De Romeinse literatuur begon als een imitatie van de Griekse literaire vormen, vanuit de epische verhalen van Griekse helden en tragedie naar het gedicht dat bekend staat als een epigram. Alleen in een satire konden de Romeinen originaliteit claimen, aangezien de Grieken satire nooit in hun eigen genre opsplitsten.
Satire, zoals uitgevonden door de Romeinen, had vanaf het begin een neiging tot sociale kritiek die we nog steeds associëren met satire. Maar het bepalende kenmerk van Romeinse satire was dat het een medley was, als een moderne revue.
Menippean Satire
De Romeinen produceerden twee soorten satire. Menipese satire was vaak een parodie, waarbij proza en vers met elkaar vermengd werden. Het eerste gebruik hiervan was de Syrisch-cynische filosoof Menippus van Gadara (fl. 290 B.C.). Varro (116-27 v.Chr.) Bracht het in het Latijn. De Apocolocyntosis (Pumpkinification van Claudius), toegeschreven aan Seneca, een parodie op de vergoddelijking van de kwijlende keizer, is de enige nog bestaande Menipese satire. We hebben ook grote delen van de epicurische satire / roman,
Satyricon, door Petronius.Vers Satire
Het andere en belangrijker type satire was het vers satire. Satire zonder kwalificatie door "Menippean" verwijst meestal naar het vers satire. Het was in geschreven dactylische hexameter meter, zoals epics. De statige meter is gedeeltelijk verantwoordelijk voor de relatief hoge plaats in de poëziehiërarchie die in het begin werd aangehaald.
Oprichter van het genre van Satire
Hoewel er eerder Latijnse schrijvers waren die bepalend waren voor de ontwikkeling van het satire-genre, is de officiële grondlegger van dit Romeinse genre Lucilius, van wie we slechts fragmenten hebben. Horace, Persius en Juvenal gevolgd, waardoor we veel complete satires achterlieten over het leven, de ondeugd en het morele verval dat ze om zich heen zagen.
Antecedenten van Satire
De dwaze aanval, een onderdeel van oude of moderne satire, is te vinden in Athenian Old Comedy, waarvan de enige bestaande vertegenwoordiger Aristophanes is. De Romeinen leenden van hem en behalve de nog bestaande Griekse komedieschrijvers Cratinus en Eupolus, aldus Horatius. De Latijnse satiristen leenden ook aandachttrekkende technieken van cynische en sceptische predikers, wiens buitensporige preken, diatribes genoemd, kan verfraaid worden met anekdotes, karakterschetsen, fabels, obscene grappen, parodieën op serieuze poëzie en andere elementen die ook in het Romeins voorkomen satire.