Onderscheidende kenmerken: Enkele lange hoorn aan het einde van de snuit; gemiddelde grootte; grote franje boven het hoofd
Het verschil was waarschijnlijk te dom om het verschil op te merken, maar Centrosaurus ontbrak absoluut als het ging om defensieve bewapening: dit ceratopsian bezat slechts één enkele lange hoorn aan het einde van zijn snuit, vergeleken met drie voor Triceratops (één op zijn snuit en twee boven zijn ogen) en vijf (min of meer, afhankelijk van hoe je telt) voor Pentaceratops. Net als andere van zijn ras, dienden de hoorn en de grote franje van Centrosaurus waarschijnlijk twee doelen: de franje als seksuele vertoning en (mogelijk) een manier om warmte af te voeren, en de hoorn om andere Centrosaurus-volwassenen tijdens de paartijd tegen het hoofd te stoten en hongerige roofvogels te intimideren en tyrannosauriërs.
Centrosaurus staat bekend om letterlijk duizenden fossiele overblijfselen, waardoor het een van 's werelds best geattesteerde ceratopsianen is. De eerste, geïsoleerde resten werden ontdekt door
Lawrence Lambe in de Canadese provincie Alberta; later, in de buurt, ontdekten onderzoekers twee enorme Centrosaurus-botten, die duizenden individuen bevatten van alle groeistadia (pasgeborenen, jongeren en volwassenen) en zich uitstrekken over honderden meters. De meest waarschijnlijke verklaring is dat deze kuddes migrerende Centrosaurus werden verdronken door plotselinge overstromingen, geen ongebruikelijk lot voor dinosauriërs tijdens het late Krijt, of dat ze simpelweg van de dorst zijn omgekomen terwijl ze zich rond een droog water verzamelden gat. (Sommige van deze Centrosaurus-botten zijn verweven met Styracosaurus fossielen, een mogelijke aanwijzing dat deze nog meer sierlijk versierde ceratopsiaan 75 miljoen jaar geleden bezig was met het verplaatsen van Centrosaurus.)Onlangs hebben paleontologen een paar nieuwe Noord-Amerikaanse ceratopsianen aangekondigd die nauw verwant lijken te zijn aan Centrosaurus, Diabloceratops en Medusaceratops, die beide hun eigen unieke hoorn / franje-combinaties droegen die doen denken aan hun bekendere neef (vandaar hun classificatie als "centrosaurine" in plaats van "chasmosaurine" ceratopsians, zij het met zeer Triceratops-achtige kenmerken ook). Gezien de overvloed aan ceratopsianen die de afgelopen jaren in Noord-Amerika zijn ontdekt, kan dat het geval zijn de evolutionaire relaties van Centrosaurus en zijn bijna niet te onderscheiden neven zijn nog niet volledig gesorteerd uit.