De Tarpeian Rock was een plaats van executie van oude oorsprong, gereserveerd voor moordenaars en verraders die van de scherpe kliffen werden geslingerd. Geleerden plaatsen de locatie op de Capitoline Hill. Sommige plaatsen de Tarpeian Rock dicht bij de tempel van Jupiter Capitolinus, terwijl anderen denken dat het boven de Romeins forum, op de zuidoostelijke hoek van de heuvel.
M. Manlius Capitolinus was het slachtoffer van de Tarpeian Rock-methode. Livy en Plutarch zeggen dat Manlius, een held tijdens de 390 v.Chr. Gallische aanval op Rome, werd bestraft door van de Tarpeian Rock te worden geslingerd.
Volgens Romeinse oprichtende legendes ontleent de Tarpeian Rock zijn naam aan de Vestaalse Maagd Tarpeia, een Romeinse heldin, en dochter van Spurius Tarpeius, die commandant was van het Capitolijnse fort onder de eerste koning van Rome, Romulus. De dood van Tarpeia was het gevolg van een oorlog tussen de Romeinen en de Sabijnen. Romulus ontvoerde Sabijnse vrouwen om de Romeinen vrouwen en erfgenamen te geven.
Er zijn verschillende soorten van Tarpeia's verhaal, maar de meest voorkomende vertelling van Tarpeia om de vijandelijke Sabijnen Rome binnen te laten door het openen van de poort pas nadat ze de Sabijnen hadden laten zweren hun schilden (armbanden) te overhandigen, zoals in sommige stammen van de verhaal). Hoewel Tarpeia de Sabijnen de poort binnenliet, was haar doel hen te misleiden tot overgave of nederlaag. Bij het besef wierpen de Sabijnen hun schilden naar Tarpeia en vermoordden haar daarbij. In een andere versie vermoordden de Sabijnen Tarpeia vanwege haar verraad, omdat ze een Romein die haar eigen volk verraadde, niet konden vertrouwen. Hoe dan ook, de Romeinen, niet zeker van het motief van Tarpeia, gebruikten de Tarpeian Rock als een plaats van executie voor verraders.
Zie "Between Geese and the Auguraculum: The Origin of the Cult of Juno on the Arx", door Adam Ziolkowski. Klassieke filologieVol. 88, nr.3. (Jul. 1993), blz. 206-219.