We hebben bewijs dat gemechaniseerde mensachtige figuren teruggaan tot de oudheid Griekenland. Het concept van een kunstmatige man wordt sinds het begin van de 19e eeuw gevonden in fictie. Ondanks deze eerste gedachten en voorstellingen begon de dageraad van de robotrevolutie pas in de jaren vijftig.
George Devol vond in 1954 de eerste digitaal bediende en programmeerbare robot uit. Dit legde uiteindelijk de basis van de moderne robotica-industrie.
Vroegste geschiedenis
Rond 270 voor Christus een oude Griekse ingenieur genaamd Ctesibius maakte water klokken met automaten of losse figuren. De Griekse wiskundige Archytas van Tarentum postuleerde een mechanische vogel die hij "The Pigeon" noemde en die door stoom werd voortgestuwd. Hero of Alexandria (10–70 AD) heeft talloze innovaties gedaan op het gebied van automaten, waaronder een die naar verluidt kon spreken.
In het oude China wordt een verslag over een automaat gevonden in de tekst, geschreven in de 3e eeuw voor Christus, in waarbij koning Mu van Zhou een levensgroot, menselijk gevormd mechanisch beeld krijgt van Yan Shi, an 'handwerksman'.
Robotica-theorie en sciencefiction
Schrijvers en visionairs hadden een wereld voor ogen die robots in het dagelijks leven omvatte. In 1818 schreef Mary Shelley 'Frankenstein', dat ging over een beangstigende kunstmatige levensvorm die tot leven kwam door een gekke, maar briljante wetenschapper, Dr. Frankenstein.
100 jaar later bedacht de Tsjechische schrijver Karel Capek de term robot, in zijn toneelstuk uit 1921 genaamd "R.U.R." of 'Rossum's universele robots.' De plot was simpel en angstaanjagend; de man maakt een robot en robot doodt een man.
In 1927 werd Fritz Langs "Metropolis" uitgebracht. De Maschinenmensch ("machine-mens"), een mensachtige robot, was de eerste robot die ooit op film werd afgebeeld.
Sciencefictionschrijver en futurist Isaac Asimov gebruikte in 1941 voor het eerst het woord "robotica" om de technologie van robots te beschrijven en voorspelde de opkomst van een krachtige robotindustrie. Asimov schreef "Runaround", een verhaal over robots met de "Drie wetten van robotica, "waarin ethische vragen over kunstmatige intelligentie centraal stonden.
Norbert Wiener publiceerde in 1948 "Cybernetics", dat de basis vormde voor praktische robotica, de principes van cybernetica gebaseerd op kunstmatige intelligentie Onderzoek.
Eerste robots komen tevoorschijn
Britse robotica-pionier William Gray Walter bedacht robots Elmer en Elsie die levensecht gedrag nabootsen met behulp van elementaire elektronica in 1948. Het waren schildpadachtige robots die geprogrammeerd waren om hun laadstations te vinden zodra ze bijna leeg begonnen te raken.
In 1954 vond George Devol de eerste digitaal bediende en een programmeerbare robot uit, de Unimate. In 1956 vormden Devol en zijn partner Joseph Engelberger 's werelds eerste robotbedrijf. In 1961 ging de eerste industriële robot, Unimate, online in een autofabriek van General Motors in New Jersey.
Chronologie van geautomatiseerde robotica
Met de opkomst van de computerindustrie kwamen de technologie van computers en robotica samen om kunstmatige intelligentie te vormen; robots die kunnen leren. De tijdlijn van die ontwikkelingen volgt:
| Jaar | Robotica-innovatie |
|---|---|
| 1959 | Computerondersteunde fabricage werd gedemonstreerd in het Servomechanisms Lab op MIT |
| 1963 | De eerste computergestuurde kunstmatige robotarm werd ontworpen. De "Rancho Arm" is gemaakt voor lichamelijk gehandicapten. Het had zes gewrichten die het de flexibiliteit van een menselijke arm gaven. |
| 1965 | Het Dendral-systeem automatiseerde het besluitvormingsproces en het probleemoplossend gedrag van organische chemici. Het gebruikte kunstmatige intelligentie om onbekende organische moleculen te identificeren, door hun massaspectra te analyseren en de kennis van chemie te gebruiken. |
| 1968 | De octopusachtige tentakelarm is ontwikkeld door Marvin Minsky. De arm was computergestuurd en de 12 gewrichten werden aangedreven door hydraulica. |
| 1969 | De Stanford Arm was de eerste elektrisch aangedreven, computergestuurde robotarm ontworpen door student werktuigbouwkunde Victor Scheinman. |
| 1970 | Shakey werd geïntroduceerd als de eerste mobiele robot die werd aangestuurd door kunstmatige intelligentie. Het is geproduceerd door SRI International. |
| 1974 | De Silver Arm, een andere robotarm, is ontworpen om kleine onderdelen te monteren met feedback van aanraak- en druksensoren. |
| 1979 | De Standford-kar reed zonder menselijke hulp door een met stoelen gevulde kamer. De wagen had een tv-camera die op een rail was gemonteerd en die vanuit verschillende hoeken foto's nam en deze doorstuurde naar een computer. De computer analyseerde de afstand tussen de kar en de obstakels. |
Moderne robotica
Commerciële en industriële robots worden nu op grote schaal gebruikt om taken goedkoper of nauwkeuriger en betrouwbaarder uit te voeren dan mensen. Robots worden gebruikt voor banen die te vies, gevaarlijk of saai zijn om geschikt te zijn voor mensen.
Robots worden veel gebruikt bij de productie, montage en verpakking, transport, aarde- en ruimteverkenning, chirurgie, wapens, laboratoriumonderzoek en massaproductie van consumenten- en industriële goederen.