Hercules (Herakles) ging, net als sommige van de andere grote helden, naar de onderwereld. In tegenstelling tot de anderen lijkt hij zijn bezoek te hebben herhaald terwijl hij nog leefde. Hoe vaak ging Hercules voor de dood daadwerkelijk naar de onderwereld?
Het is niet helemaal duidelijk hoe vaak Hercules naar de onderwereld ging. Als 12e Labour Eurystheus toegewezen voor de boetedoening van Hercules, zou Hercules de hond van Hades, Cerberus halen (meestal weergegeven met 3 koppen). Hercules was ingewijd in de Eleusinische mysteries om aan deze daad deel te nemen, dus dat zou hij niet doen zijn voor deze arbeid naar de onderwereld afgedaald, althans binnen de logica van Grieks-Romeins mythologie. Terwijl hij daar was, of mogelijk bij een andere gelegenheid, zag Hercules zijn vriend Theseus en merkte op dat hij gered moest worden. Aangezien Hercules onmiddellijk na het redden van Theseus terugkeerde naar het land van de levenden, is er geen ander doel toegewezen Hercules 'bezoek in die tijd, behalve het lenen van Cerberus, is het logisch om dit te zien als een en hetzelfde bezoek aan de Onderwereld.
De andere keer dat Hercules mogelijk naar de onderwereld is afgedaald, is de redding van Alcestis door haar uit Thanatos (dood) te worstelen. Deze redding kan al dan niet hebben plaatsgevonden in de onderwereld. Aangezien Thanatos Alcestis al had ingenomen (de dappere vrouw die bereid was zichzelf op te offeren zodat haar man, Admetus, zou kunnen leven), voor mij lijkt het waarschijnlijker dat ze in het land van de doden was, en dus neem ik dit als een tweede reis naar de Onderwereld. Thanatos en Alcestis kunnen echter boven de grond zijn geweest.