In het Latijn betekent het woord cerebellum kleine hersenen. Het cerebellum is het gebied van de achterhersenen dat bewegingscoördinatie, evenwicht, evenwicht en regelt spier toon. Zoals de hersenschors, het cerebellum bestaat uit witte materie en een dunne, buitenlaag van dicht gevouwen grijze materie. De gevouwen buitenste laag van het cerebellum (hersenschors) heeft kleinere en compactere vouwen dan die van de hersenschors. Het cerebellum bevat honderden miljoenen neuronen voor het verwerken van gegevens. Het geeft informatie door tussen lichaamsspieren en delen van de hersenschors die betrokken zijn bij motorische controle.
Het cerebellum kan worden onderverdeeld in drie lobben die informatie coördineren die is ontvangen van de ruggengraat en uit verschillende delen van de hersenen. De voorkwab ontvangt input hoofdzakelijk van het ruggenmerg. De achterste lob ontvangt voornamelijk input van de hersenstam en hersenschors. De flocculonodulaire lob ontvangt input van de schedelkernen van de vestibulaire zenuw. De vestibulaire zenuw is een onderdeel van de vestibulocochleaire hersenzenuw. De overdracht van zenuwingangs- en uitgangssignalen van het cerebellum vindt plaats door bundels van zenuwvezels, cerebrale steeltjes genoemd. Deze zenuwbundels lopen door de
middenhersenen voorhersenen en achterhersenen verbinden.Het cerebellum verwerkt informatie uit de hersenen en perifere zenuwstelsel voor balans en lichaamscontrole. Activiteiten zoals wandelen, een bal slaan en een videogame spelen, hebben allemaal betrekking op het cerebellum. Het cerebellum helpt ons een fijne motorische controle te hebben en tegelijkertijd onwillekeurige bewegingen te remmen. Het coördineert en interpreteert sensorische informatie om fijne motorische bewegingen te produceren. Het berekent en corrigeert ook informatieverschillen om de gewenste beweging te produceren.
Schade aan het cerebellum kan leiden tot problemen met de motorregeling. Individuen kunnen problemen hebben met het handhaven van het evenwicht, tremoren, gebrek aan spierspanning, spraakproblemen, gebrek van controle over oogbewegingen, moeite om rechtop te staan en een onvermogen om nauwkeurig te presteren bewegingen. Het cerebellum kan door een aantal factoren beschadigd raken. Gifstoffen zoals alcohol, drugs of zware metalen kunnen schade aan de zenuwen in het cerebellum veroorzaken die leiden tot een aandoening die ataxie wordt genoemd. Ataxia houdt het verlies van spiercontrole of coördinatie van beweging in. Schade aan het cerebellum kan ook optreden als gevolg van een beroerte, hoofdletsel, kanker, cerebrale parese, virale infectieof degeneratieve ziekten van het zenuwstelsel.
Het cerebellum is opgenomen in de verdeling van de hersenen de achterhersenen genoemd. De achterhersenen zijn verdeeld in twee subregio's genaamd de metencephalon en myelencephalon. Het cerebellum en pons bevinden zich in het bovenste gedeelte van de achterhersenen bekend als de metencephalon. Sagitaal zijn de pons anterieur aan het cerebellum en geeft sensorische informatie door tussen het cerebrum en het cerebellum.