Hoeksnelheid is een meting van de snelheid waarmee de hoekpositie van een object gedurende een tijdsperiode verandert. Het symbool dat wordt gebruikt voor hoeksnelheid is meestal een Grieks symbool in kleine letters omega, ω. Hoeksnelheid wordt weergegeven in eenheden van radialen per tijd of graden per tijd (meestal radialen in de natuurkunde), met relatief eenvoudige conversies waardoor de wetenschapper of student om radialen per seconde of graden per minuut te gebruiken of welke configuratie dan ook nodig is in een gegeven rotatiesituatie, of het nu een groot reuzenrad is of een jojo. (Zie ons artikel over dimensionale analyse voor enkele tips over het uitvoeren van dit soort conversie.)
Het berekenen van de hoeksnelheid vereist inzicht in de rotatiebeweging van een object, θ. De gemiddelde hoeksnelheid van een roterend object kan worden berekend door de initiële hoekpositie te kennen, θ1, op een bepaalde tijd t1, en een laatste hoekpositie, θ2, op een bepaalde tijd t2. Het resultaat is dat de totale verandering in hoeksnelheid gedeeld door de totale verandering in tijd de gemiddelde hoek oplevert snelheid, die kan worden geschreven in termen van de veranderingen in deze vorm (waar Δ conventioneel een symbool is dat voor staat) "veranderen in"):
De aandachtige lezer zal een overeenkomst opmerken met de manier waarop u het standaardgemiddelde kunt berekenen snelheid vanaf de bekende begin- en eindpositie van een object. Op dezelfde manier kunt u doorgaan met het nemen van steeds kleinere Δt metingen hierboven, die steeds dichter bij de momentane hoeksnelheid komen. De momentane hoeksnelheid ω wordt bepaald als de wiskundige limiet van deze waarde, die kan worden uitgedrukt met calculus als:
Degenen die bekend zijn met calculus zullen zien dat het resultaat van deze wiskundige herformuleringen is dat de momentane hoeksnelheid, ω, is de afgeleide van θ (hoekpositie) ten opzichte van t (tijd)... wat precies was wat onze aanvankelijke definitie van hoeksnelheid was, dus alles werkt zoals verwacht.