Zelfs in de 18e eeuw was een groot deel van het binnenland van Afrika onbekend bij Europeanen. Het grootste deel van hun tijd in Afrika was beperkt tot handel langs de kust, eerst in goud, ivoor, kruiden en later in slaven. In 1788 Joseph Banks, de botanicus die de Stille Oceaan met Cook, ging zelfs zover dat hij de African Association oprichtte om de verkenning van het binnenland van het continent te bevorderen.
Ibn Battuta
Ibn Battuta (1304-1377) legde meer dan 100.000 kilometer af vanuit zijn huis in Marokko. Volgens het boek dat hij dicteerde, reisde hij zo ver als Peking en de Wolga; geleerden zeggen dat het onwaarschijnlijk is dat hij overal naartoe heeft gereisd die hij beweert te hebben.
James Bruce
James Bruce (1730-94) was een Schotse ontdekkingsreiziger die in 1768 vanuit Caïro vertrok om de bron van de rivier de Nijl. Hij kwam in 1770 aan bij het Tana-meer en bevestigde dat dit meer de oorsprong was van de Blauwe Nijl, een van de zijrivieren van de Nijl.
Mungo Park
Mungo Park
(1771-1806) werd in 1795 ingehuurd door de African Association om de rivier de Niger te verkennen. Toen de Schot terugkeerde naar Groot-Brittannië nadat hij de Niger had bereikt, was hij teleurgesteld over het gebrek aan publieke erkenning van zijn prestatie en dat hij niet werd erkend als een grote ontdekkingsreiziger. In 1805 wilde hij de Niger naar de bron volgen. Zijn kano werd in een hinderlaag gelokt door stamleden bij de Bussa-watervallen en hij verdronk.René-Auguste Caillié
René-Auguste Caillié (1799-1838), een Fransman, was de eerste Europeaan die een bezoek bracht Timboektoe en overleef om het verhaal te vertellen. Hij had zich vermomd als Arabier om de reis te maken. Stel je zijn teleurstelling voor toen hij ontdekte dat de stad niet van goud was gemaakt, zoals de legende zei, maar van modder. Zijn reis begon in maart 1827 in West-Afrika, richting Timboektoe waar hij twee weken verbleef. Vervolgens stak hij de Sahara over (de eerste Europeaan die dit deed) in een karavaan van 1.200 dieren en vervolgens het Atlasgebergte om Tanger te bereiken in 1828, vanwaar hij naar Frankrijk zeilde.
Heinrich Barth
Heinrich Barth (1821-1865) was een Duitser die voor de Britse regering werkte. Zijn eerste expeditie (1844-1845) was van Rabat (Marokko) over de kust van Noord-Afrika naar Alexandrië (Egypte). Zijn tweede expeditie (1850-1855) bracht hem van Tripoli (Tunesië) door de Sahara naar het Tsjaadmeer, de rivier de Benue en Timboektoe en weer terug door de Sahara.
Samuel Baker
Samuel Baker (1821-1893) was de eerste Europeaan die in 1864 de Murchison Falls en Lake Albert zag. Hij was eigenlijk op jacht naar de bron van de Nijl.
Richard Burton
Richard Burton (1821-1890) was niet alleen een groot ontdekkingsreiziger, maar ook een groot geleerde (hij produceerde de eerste onverkorte vertaling van De duizend nachten en een nacht). Zijn beroemdste wapenfeit is waarschijnlijk zijn verkleden als Arabier en het bezoeken van de heilige stad Mekka (in 1853) waar niet-moslims de toegang tot zijn verboden. In 1857 vertrokken hij en Speke van de oostkust van Afrika (Tanzania) om de bron van de Nijl te vinden. Bij Lake Tanganyika werd Burton ernstig ziek, waardoor Speke alleen verder reisde.
John Hanning Speke
John Hanning Speke (1827-1864) werkte 10 jaar bij het Indiase leger voordat hij aan zijn reizen met Burton in Afrika begon. Speke ontdekte het Victoriameer in augustus 1858, waarvan hij aanvankelijk dacht dat het de bron van de Nijl was. Burton geloofde hem niet en in 1860 vertrok Speke weer, dit keer met James Grant. In juli 1862 vond hij de bron van de Nijl, de Ripon-watervallen ten noorden van het Victoriameer.
David Livingstone
David Livingstone (1813-1873) arriveerde als missionaris in Zuid-Afrika met als doel het leven van Afrikanen te verbeteren door middel van Europese kennis en handel. Als gediplomeerd arts en minister had hij als jongen in een katoenfabriek in de buurt van Glasgow, Schotland gewerkt. Tussen 1853 en 1856 doorkruiste hij Afrika van west naar oost, van Luanda (in Angola) naar Quelimane (in Mozambique), langs de Zambezi-rivier tot aan de zee. Tussen 1858 en 1864 verkende hij de Shire- en Ruvuma-riviervalleien en Lake Nyasa (Lake Malawi). In 1865 ging hij op zoek naar de bron van de rivier de Nijl.
Henry Morton Stanley
Henry Morton Stanley (1841-1904) was een journalist gestuurd door de New York Herald om Livingstone te vinden die vermoedelijk al vier jaar dood is, aangezien niemand in Europa van hem had gehoord. Stanley vond hem op 13 november 1871 in Uiji, aan de rand van het Tanganyikameer in Centraal-Afrika. Stanley's woorden 'Dr. Livingstone, neem ik aan?' zijn de geschiedenis ingegaan als een van de grootste understatements ooit. Dr. Livingstone zou hebben geantwoord: "Je hebt me nieuw leven gegeven." Livingstone had de Frans-Duitse oorlog, de opening van het Suezkanaal en de inhuldiging van de transatlantische telegraaf. Livingstone weigerde met Stanley terug te keren naar Europa en vervolgde zijn reis om de bron van de Nijl te vinden. Hij stierf in mei 1873 in de moerassen rond het meer van Bangweulu. Zijn hart en ingewanden werden begraven, waarna zijn lichaam naar Zanzibar werd vervoerd, vanwaar het naar Groot-Brittannië werd verscheept. Hij werd begraven in de Westminster Abbey in Londen.
In tegenstelling tot Livingstone werd Stanley gedreven door roem en fortuin. Hij reisde in grote, goed bewapende expedities; hij had 200 dragers op zijn expeditie om Livingstone te vinden, die vaak met slechts een paar dragers reisde. Stanley's tweede expeditie vertrok van Zanzibar naar het Victoriameer (dat hij rondzeilde in zijn boot, de Lady Alice), en ging vervolgens Centraal-Afrika in richting Nyangwe en de rivier de Congo (Zaïre), die hij ongeveer 3.220 kilometer van de zijrivieren naar de zee volgde en in augustus 1877 Boma bereikte. Vervolgens vertrok hij terug naar Centraal-Afrika om Emin Pasha te vinden, een Duitse ontdekkingsreiziger die vermoedelijk in gevaar is door oorlogvoerende kannibalen.
De Duitse ontdekkingsreiziger, filosoof en journalist Carl Peters (1856-1918) speelde een belangrijke rol bij de oprichting van Deutsch-Ostafrika (Duits Oost-Afrika) Een leidende figuur in de 'Scramble voor Afrika'Peters werd uiteindelijk belasterd vanwege zijn wreedheid jegens Afrikanen en uit zijn ambt verwijderd. Hij werd echter door de Duitse keizer Wilhelm II en Adolf Hitler.
Mary Kingsley's
De vader van Mary Kingsley (1862-1900) bracht het grootste deel van zijn leven door met het begeleiden van edellieden over de hele wereld, met dagboeken en aantekeningen die hij hoopte te publiceren. Thuis opgeleid leerde ze de beginselen van de natuurlijke geschiedenis van hem en zijn bibliotheek. Hij had een tutor in dienst om zijn dochter Duits te leren, zodat ze hem kon helpen bij het vertalen van wetenschappelijke artikelen. Zijn vergelijkende studie van offerrituelen over de hele wereld was zijn grootste passie en het was Mary's wens om dat te doen dit voltooien wat haar naar West-Afrika bracht na de dood van haar ouders in 1892 (binnen zes weken na elk andere). Haar twee reizen waren niet opmerkelijk vanwege hun geologische verkenning, maar waren opmerkelijk omdat ze alleen werden ondernomen door een beschutte, middenklasse, Victoriaanse spinster van in de dertig zonder enige kennis van Afrikaanse talen of Frans, of veel geld (ze arriveerde in West-Afrika met slechts £ 300). Kingsley heeft wel exemplaren voor de wetenschap verzameld, waaronder een nieuwe vis die naar haar is vernoemd. Ze stierf tijdens de Anglo-Boerenoorlog tijdens de Tweede Wereldoorlog in Simon's Town (Kaapstad).