Bekend om: stichter van de (Britse koninklijke) Tudor-dynastie door haar steun voor de aanspraak van haar zoon op de troon
Data: 31 mei 1443 - 29 juni 1509 (sommige bronnen geven 1441 als geboortejaar)
Margaret's moeder, Margaret Beauchamp, was een erfgename van wie de moederlijke voorouders Henry III en zijn zoon, Edmund Crouchback, waren. Haar vader was een kleinzoon van Jan van Gent, hertog van Lancaster, die een zoon was van Edward III, en van John's minnares die vrouw werd, Katherine Swynford. Nadat John met Katherine was getrouwd, had hij hun kinderen, gelet op het patroniem Beaufort, gelegitimeerd door een pauselijke stier en een koninklijk patent. Het octrooi (maar niet de stier) specificeerde dat de Beauforts en hun nakomelingen werden uitgesloten van de koninklijke opvolging.
Margaret's grootmoeder van vaders kant, Margaret Holland, was een erfgename; Edward I was haar vaderlijke voorouder en Henry III haar moederlijke voorouder.
In de successieoorlogen die bekend staan als de Wars of the Roses, waren de York-partij en de Lancaster-partij niet volledig gescheiden familielijnen; ze waren sterk met elkaar verbonden door familierelaties. Margaret, hoewel afgestemd op de Lancaster-zaak, was de achterneef van zowel Edward IV als Richard III; de moeder van die twee Yorkse koningen,
Cecily Neville was de dochter van Joan Beaufort die de dochter was van Jan van Gent en Katherine Swynford. Met andere woorden, Joan Beaufort was de zus van de grootvader van Margaret Beaufort, John Beaufort.