In 1885 nam Gottlieb Daimler (samen met zijn designpartner Wilhelm Maybach) het op Nicolaus Otto's verbrandingsmotor een stap verder en gepatenteerd wat algemeen wordt erkend als het prototype van de moderne gasmotor.
Eerste motorfiets
Gottlieb Daimler's connectie met Nicolaus Otto was een directe; Daimler werkte als technisch directeur van Deutz Gasmotorenfabrik, waarvan Nicolaus Otto in 1872 mede-eigenaar was. Er bestaat enige controverse over wie de eerste heeft gebouwd motorfiets, Nicolaus Otto of Gottlieb Daimler.
'S Werelds eerste vierwielige auto
De 1885 Daimler-Maybach-motor was klein, lichtgewicht, snel, gebruikte een benzine-geïnjecteerde carburateur en had een verticale cilinder. De grootte, snelheid en efficiëntie van de motor zorgden voor een revolutie in het auto-ontwerp.
Op 8 maart 1886 nam Daimler een postkoets (gemaakt door Wilhelm Wimpff & Sohn) en paste deze aan om zijn motor vast te houden, waarmee hij 's werelds eerste vierwielige auto ontwierp.
In 1889 vond Gottlieb Daimler een V-schuine tweecilinder viertaktmotor uit met paddestoelvormige kleppen. Net als Otto's motor uit 1876 vormde de nieuwe motor van Daimler de basis voor alle toekomstige automotoren.
Transmissie met vier versnellingen
Ook in 1889 bouwden Daimler en Maybach hun eerste auto vanaf de grond af, ze pasten geen ander doelvoertuig aan zoals altijd was gedaan. De nieuwe Daimler-auto had een transmissie met vier versnellingen en behaalde snelheden van 10 mph.
Daimler Motoren-Gesellschaft
Gottlieb Daimler richtte in 1890 de Daimler Motoren-Gesellschaft op om zijn ontwerpen te vervaardigen. Wilhelm Maybach stond achter het ontwerp van de Mercedes-auto. Maybach verliet uiteindelijk Daimler om een eigen fabriek op te zetten voor het maken van motoren voor Zeppelin-luchtschepen.
Eerste autorace
In 1894 werd de eerste autorace ter wereld gewonnen door een auto met een Daimler-motor.