Gezien hoe klein het is, heeft Maryland een buitenmaatse geologische geschiedenis: de fossielen die in deze staat worden ontdekt, variëren helemaal van de vroege Cambrian periode tot het einde van de Cenozoïcum, een traject van meer dan 500 miljoen jaar. Maryland is ook enigszins uniek omdat de prehistorie afwisselde tussen lange stukken wanneer het onder water en even lang ondergedompeld was strekt zich uit wanneer de vlaktes en bossen hoog en droog waren, waardoor de ontwikkeling van een breed scala aan terrestrisch leven mogelijk was, waaronder dinosaurussen. Lees verder om meer te weten te komen over de belangrijkste dinosaurussen en prehistorische dieren die ooit Maryland thuis noemden.
De officiële staatsdinosaurus van Maryland, Astrodon, was een 20 meter lang en 20 ton lang sauropod die al dan niet dezelfde dinosaurus was als Pleurocoelus (die gek genoeg zelf dezelfde dinosaurus was als Paluxysaurus, de officiële staatsdinosaurus van Texas). Helaas is het belang van de slecht begrepen Astrodon meer historisch dan paleontologisch; twee van zijn tanden werden in 1859 opgegraven in Maryland, de eerste
fossielen van dinosauriërs ooit ontdekt in deze staat.De recente ontdekking van Propanoplosaurus, in Patuxent Formation in Maryland, is om twee redenen belangrijk. Dit is niet alleen de eerste onbetwiste nodosaurus (een soort van ankylosaurof gepantserde dinosaurus) te ontdekken aan de oostkust, maar het is ook de allereerste dinosauriër die hieruit wordt geïdentificeerd regio van de Verenigde Staten, die slechts ongeveer een voet van kop tot staart meet (het is onbekend hoe groot Propanoplosaurus zou zijn geweest als het volledig was gegroeid).
Hoewel Astrodon de bekendste dinosaurus van Maryland is, heeft deze staat ook verspreide fossielen opgeleverd uit het vroege en late Krijt. De formatie van Potomac Group heeft restanten van Dryptosaurus opgeleverd, Archaeornithomimus, en Coelurus, terwijl de Severn-formatie werd bevolkt door verschillende niet-geïdentificeerde hadrosauriërs, of eend-billed dinosaurussen, evenals een tweebenige "vogel-nabootser" theropode die al dan niet een specimen van Ornithomimus is geweest.
Voor alle doeleinden, Cetotherium (het "walvisbeest") kan worden beschouwd als een kleinere, slankere versie van de moderne grijze walvis, ongeveer een derde van de lengte van zijn beroemde afstammeling en slechts een fractie van zijn gewicht. Het vreemde aan het Maryland Cetotherium-exemplaar (dat dateert van ongeveer vijf miljoen jaar geleden, tijdens de Plioceen tijdperk) is dat de fossielen hiervan prehistorische walvis komen veel vaker voor langs de oevers van de Pacific Rim (inclusief Californië) dan langs de Atlantische kust.
Net als andere staten in de vakbond, werd Maryland de laatste tijd bevolkt door een grote verscheidenheid aan zoogdieren Pleistoceen tijdperk, aan de vooravond van de moderne tijd - maar deze dieren waren over het algemeen vrij klein, ver van de razende Mammoet en Mastodons ontdekt in het zuiden en westen van Maryland. Een kalksteenafzetting in de Allegany Hills bewaart het bewijs van prehistorische otters, stekelvarkens, eekhoorns en tapirs, naast andere ruige beesten, die duizenden jaren in de bossen van Maryland leefden geleden.
Ecphora, het officiële staatsfossiel van Maryland, was een grote, roofzuchtige zeeslak van de Mioceen tijdperk. Als de uitdrukking "roofzuchtige slak" je grappig vindt, lach dan niet: Ecphora was uitgerust met een lange, getande "radula" dat het in de schelpen van andere slakken en weekdieren droeg en de smakelijke ingewanden eruitzoog binnen. Maryland heeft ook talloze fossielen opgeleverd van de kleine ongewervelde dieren van de Paleozoïcum, voordat het leven het droge land binnenviel, inclusief brachiopoden en bryozoën.