De eerste dieptebommen werden door de Britten in de Eerste Wereldoorlog ontwikkeld voor gebruik tegen Duitse onderzeeërs of U-boten, vanaf eind 1915. Het waren stalen bussen, zo groot als een olievat, gevuld met TNT-explosieven. Ze werden van de zijkant of achtersteven van een schip afgezet, bovenop waar de bemanning de vijandelijke onderzeeërs schatte. De bus zonk en explodeerde op een diepte die vooraf was ingesteld met behulp van een hydrostatische klep. De ladingen raakten de onderzeeërs vaak niet, maar de schok van de explosies beschadigde de onderzeeërs nog steeds door de onderzeeër voldoende los te maken om lekken te veroorzaken en de onderzeeër naar de oppervlakte te dwingen. Dan kon het marineschip zijn kanonnen gebruiken of de onderzeeër rammen.
De eerste dieptebommen waren geen effectieve wapens. Tussen 1915 en eind 1917 vernietigden dieptebommen slechts negen U-boten. Ze werden verbeterd in 1918 en dat jaar waren verantwoordelijk voor het vernietigen van tweeëntwintig U-boten, toen er dieptebommen waren voortgestuwd door de lucht over afstanden van 100 of meer yards met speciale kanonnen, waardoor het schadebereik van de marine toeneemt schepen.
Tijdens de Tweede Wereldoorlog werden dieptebommen verder ontwikkeld. De Hedgehog-dieptebommen van de Royal Navy konden tot een afstand van 250 meter worden gelanceerd en bevatten 24 kleine, zeer explosieve bommen die bij contact ontploften. Andere dieptebommen met een gewicht van maar liefst 3.000 pond werden gebruikt in de Tweede Wereldoorlog.
Moderne dieptelanceerinrichtingen zijn computergestuurde mortieren die tot 2.000 meter dieptebommen kunnen afvuren. Atomaire dieptebommen gebruiken een kernkop en er zijn andere dieptebommen ontwikkeld die vanuit vliegtuigen kunnen worden gelanceerd.