Een exoskelet is per definitie een skelet aan de buitenkant van het lichaam. Een voorbeeld van een exoskelet is de harde buitenlaag die het skelet van veel insecten vormt. Tegenwoordig is er een nieuwe uitvinding die de naam "exoskelet" claimt. Exoskeletten voor menselijke prestaties is augmentatie een nieuw type lichaamsleger dat wordt ontwikkeld voor soldaten die hun capaciteit aanzienlijk zullen vergroten.
Met een exoskelet kunt u meer dragen zonder het gewicht te voelen en ook sneller bewegen.
Geschiedenis van het exoskelet
General Electric ontwikkelde het eerste exoskeletapparaat in de jaren zestig. Riep de Hardiman, het was een hydraulische en elektrische bodysuit, maar het was te zwaar en omvangrijk om van militair gebruik te zijn. Momenteel wordt de ontwikkeling van exoskeletten gedaan door DARPA onder hun Exoskeletons for Human Performance Augmentation Program onder leiding van Dr. John Main.
DARPA is in 2001 begonnen met fase I van het exoskeletprogramma. Fase I-aannemers waren Sarcos Research Corporation, University of California, Berkeley en het Oak Ridge National Laboratory. DARPA heeft twee contractanten geselecteerd voor de tweede fase van het programma in 2003, Sarcos Research Corporation en de
universiteit van Californië, Berkeley. De laatste fase van het programma, die in 2004 begon, wordt uitgevoerd door de Sarcos Research Corporation en richt zich op de ontwikkeling van een snel bewegend, zwaar gepantserd, krachtig onder- en bovenlichaam systeem.Sarcos Research Corporation
Het Sarcos exoskelet waarvoor wordt ontwikkeld DARPA maakt gebruik van een aantal technologische innovaties, waaronder.
- Een op verbranding gebaseerde driver die geavanceerde hydraulische actuators ondersteunt die robotachtige ledemaatbewegingen produceren met een zeer hoge sterkte, snelheid, bandbreedte en efficiëntie.
- Een controlesysteem waarmee de machinist op een natuurlijke, onbelaste en moeiteloze manier kan bewegen, terwijl het exoskelet de lading draagt.
Applicatiespecifieke pakketten kunnen aan het exoskelet worden bevestigd. Deze pakketten kunnen missiespecifieke benodigdheden bevatten, beschermende buitenbekleding die in extreme bedreiging kan werken en weersomstandigheden, verschillende elektronische systemen, wapens of voorraden en instrumenten voor medische ondersteuning en bewaking. Het exoskelet kan ook worden gebruikt om materiaal te verplaatsen op plaatsen die niet toegankelijk zijn voor voertuigen, aan boord van schepen en waar geen vorkheftrucks beschikbaar zijn.