Domesticatie is het proces waarbij mensen wilde soorten nemen en ze acclimatiseren om in gevangenschap te fokken en te overleven. In veel gevallen dienen gedomesticeerde dieren een bepaald doel voor de mens (voedselbron, arbeid, gezelschap). Het domesticatieproces leidt tot generaties lang fysiologische en genetische veranderingen in de organismen. Domesticatie verschilt van temmen doordat tamme dieren in het wild worden geboren terwijl gedomesticeerde dieren in gevangenschap worden gefokt.
De geschiedenis van paarden in de menselijke cultuur gaat terug tot 30.000 voor Christus toen paarden werden afgebeeld in paleolithische grotschilderingen. De paarden op de schilderijen leken op wilde dieren en men denkt dat de echte domesticatie van paarden de komende tienduizenden jaren niet heeft plaatsgevonden. Er wordt gedacht dat de paarden afgebeeld in de Paleolithicum grotschilderingen werden door mensen op hun vlees gejaagd.
Er zijn verschillende theorieën over wanneer en waar de domesticatie van het paard plaatsvond. Sommige theorieën schatten dat domesticatie plaatsvond rond 2000 voor Christus, terwijl andere theorieën domesticatie al in 4500 voor Christus plaatsen.
Bewijs uit mitochondriale DNA-onderzoeken suggereert dat de domesticatie van paarden op meerdere locaties en op verschillende tijdstippen plaatsvond. Algemeen wordt aangenomen dat Centraal-Azië een van de locaties is waar domesticatie plaatsvond, met sites in Oekraïne en Kazachstan die archeologisch bewijs leveren.
Door de geschiedenis heen zijn paarden gebruikt om te rijden en om wagens, wagens, ploegen en karren te trekken. Ze speelden een belangrijke rol in oorlogsvoering door soldaten de strijd in te voeren. Omdat wordt aangenomen dat de eerste gedomesticeerde paarden vrij klein waren, is het waarschijnlijker dat ze werden gebruikt om karren te trekken dan om te rijden.