Te laat 1476, ondanks eerdere nederlagen bij Kleinzoon en Murten, hertog Charles de Stoute van Bourgondië verhuisde naar de stad Nancy die eerder dit jaar door hertog René II van Lotharingen was ingenomen. Vechtend tegen zwaar winterweer, omringde het Bourgondische leger de stad en Charles hoopte een snelle overwinning te behalen, omdat hij wist dat René een hulpmacht verzamelde. Ondanks de belegeringsomstandigheden bleef het garnizoen in Nancy actief en sorteerde tegen de Bourgondiërs. In één poging slaagden ze erin 900 mannen van Charles te vangen.
Rene nadert
Buiten de stadsmuren werd de situatie van Charles gecompliceerder door het feit dat zijn leger dat niet was taalkundig verenigd omdat het Italiaanse huurlingen, Engelse boogschutters, Nederlanders, Savoyards bezat, evenals zijn Bourgondische troepen. Met financiële steun van Louis XI uit Frankrijk slaagde Rene erin 10 tot 12.000 mannen uit Lorraine en de Neder-Rijnse Unie bijeen te brengen. Aan deze troepen voegde hij 10.000 Zwitserse huurlingen toe. Opzettelijk bewegend begon Rene begin januari met zijn opmars op Nancy. Ze marcheerden door de wintersneeuw en kwamen in de ochtend van januari ten zuiden van de stad aan. 5, 1477.
De slag om Nancy
Charles liep snel en begon zijn kleinere leger in te zetten om de dreiging het hoofd te bieden. Gebruik makend van het terrein, positioneerde hij zijn leger over een vallei met een klein stroompje aan de voorkant. Terwijl zijn linkerzijde voor anker lag aan de rivier de Meurthe, rustte zijn rechterzijde op een gebied met dikke bossen. Charles schikte zijn troepen en plaatste zijn infanterie en dertig veldkanonnen in het midden met zijn cavalerie op de flanken. Rene en zijn Zwitserse commandanten beoordeelden de Bourgondische positie en besloten tegen een frontale aanval in de overtuiging dat het niet zou lukken.
In plaats daarvan werd besloten om de grotendeels Zwitserse voorhoede (Vorhut) vooruit te laten gaan om aan te vallen Charles is links, terwijl het centrum (Gewalthut) door het bos naar links zwaaide om de vijand aan te vallen Rechtsaf. Na een mars die ongeveer twee uur duurde, bevond het centrum zich enigszins achter Charles's rechterkant. Vanaf deze locatie klonken de Zwitserse alpenhoorns drie keer en renden de mannen van René door het bos. Toen ze rechts van Charles insloeg, slaagde zijn cavalerie erin hun Zwitserse tegengestelden te verdrijven, maar zijn infanterie werd al snel overweldigd door superieure aantallen.
Terwijl Charles wanhopig krachten begon te verschuiven om zijn recht opnieuw in te richten en te versterken, werd zijn linkerzijde teruggedreven door René's voorhoede. Terwijl zijn leger instortte, werkten Charles en zijn staf verwoed aan hun mannen, maar zonder succes. Met het Bourgondische leger in massale terugtocht naar Nancy, werd Charles meegesleurd totdat zijn partij werd omringd door een groep Zwitserse troepen. In een poging om zich een weg naar buiten te banen, werd Charles in het hoofd geraakt door een Zwitserse halberdier en gedood. Hij viel van zijn paard en werd drie dagen later gevonden. Terwijl de Bourgondiërs op de vlucht waren, trok Rene naar Nancy en hief het beleg op.
Nasleep
Hoewel de slachtoffers voor de Slag om Nancy niet bekend zijn, kwamen met de dood van Charles de Bourgondische oorlogen daadwerkelijk tot een einde. De Vlaamse landen van Charles werden overgebracht naar de Habsburgers toen aartshertog Maximiliaan van Oostenrijk trouwde met Maria van Bourgondië. Het hertogdom Bourgondië keerde terug onder Franse controle Louis XI. De prestaties van de Zwitserse huurlingen tijdens de campagne versterkten hun reputatie als uitstekende soldaten verder en leidden tot hun toegenomen gebruik in heel Europa.