Krabben, kreeften en hun familieleden (Malacostraca), ook bekend als malacostracans, vormen een groep van schaaldieren dat omvat krabben, kreeften, garnalen, bidsprinkhaankreeftjes, garnalen, krill, spinkrabben, pissebedden en vele anderen. Er leven vandaag ongeveer 25.000 soorten malacostracans.
De lichaamsstructuur van malacostracans is zeer divers. Over het algemeen bestaat het uit drie tagmata (groepen segmenten), waaronder een hoofd, borststuk en buik. De kop bestaat uit vijf segmenten, de thorax heeft acht segmenten en de buik zes segmenten.
De kop van een malacostracan heeft twee paar antennes en twee paar maxillae. Bij sommige soorten is er ook een paar samengestelde ogen die zich aan het uiteinde van stengels bevinden.
Paren aanhangsels worden ook gevonden op de thorax (het aantal varieert van soort tot soort) en een deel van de segmenten van de thorax-tagma kunnen worden gefuseerd met de hoofd-tagma om een structuur te vormen die bekend staat als de cephalothorax. Alle behalve het laatste segment van de buik dragen een paar aanhangsels genaamd pleopods. Het laatste segment draagt een paar aanhangsels die uropoden worden genoemd.
Malacostrocans bewonen zee- en zoetwaterhabitats. Een paar groepen leven ook in terrestrische habitats, hoewel velen nog steeds terugkeren naar water om te broeden. Malacostrocans zijn het meest divers in mariene omgevingen.