Andragogie, uitgesproken als een druh-goh-jee of -goj-ee, is het proces om volwassenen te helpen leren. Het woord komt uit het Grieks andr, wat betekent man, en agogus, wat betekent leider. Terwijl pedagogiek verwijst naar het onderwijzen van kinderen, waarbij de leraar het brandpunt is, verschuift andragogie de focus van de leraar naar de leerling. Volwassenen leren het beste wanneer de focus op hen ligt en ze controle hebben over hun leren.
Het eerste bekende gebruik van de term andragogie was door de Duitse opvoeder Alexander Kapp in 1833 in zijn boek, Eronshungslehre van Platon (Plato's educatieve ideeën). De term die hij gebruikte was andragogik. Het sloeg niet aan en verdween grotendeels uit het gebruik totdat Malcolm Knowles het in de jaren zeventig algemeen bekend maakte. Knowles, een pionier en voorstander van volwassenenonderwijs, schreef meer dan 200 artikelen en boeken over volwassenenonderwijs. Hij onderschreef vijf principes die hij observeerde over volwasseneneducatie op zijn best:
Knowles staat ook bekend om het stimuleren van informeel onderwijs aan volwassenen. Hij begreep dat veel van onze sociale problemen voortkomen uit menselijke relaties en alleen kunnen worden opgelost door middel van onderwijs - thuis, op het werk en overal waar mensen samenkomen. Hij wilde dat mensen zouden leren met elkaar samen te werken, in de overtuiging dat dit de basis was van democratie.
In zijn boek Informeel volwassenenonderwijs, Malcolm Knowles schreef dat hij van mening was dat andragogie de volgende resultaten zou moeten opleveren: