Minmi was een ongewoon kleine en ongewoon primitieve, ankylosaur (gepantserde dinosaurus) uit Midden-Krijt Australië. Het pantser van deze planteneter was rudimentair vergeleken met dat van latere, bekendere geslachten Ankylosaurus en Euoplocephalus, bestaande uit horizontale beenplaten die langs de zijkanten van de ruggengraat lopen, een merkbare verdikking op de buik en stekelige uitsteeksels aan het uiteinde van zijn lange staart. Minmi had ook een ongewoon kleine, smalle kop, waardoor sommige paleontologen hebben gespeculeerd dat het encefalisatiequotiënt (de vergelijkende grootte van de hersenen naar de rest van zijn lichaam) was lager dan die van andere dinosaurussen van zijn tijd - en gezien hoe dom de gemiddelde ankylosaurus was, is dat niet zo'n compliment. (Onnodig te zeggen dat de dinosaurus Minmi niet moet worden verward met de in Japan geboren, Caribische stijl zangeres Minmi, of zelfs Mini-Me uit de films van Austin Powers, die vermoedelijk veel meer zijn intelligent!)
Tot voor kort was Minmi de enige bekende ankylosaurus uit Australië. Dat veranderde allemaal eind 2015 toen een team van de University of Queensland een vermeend tweede Minmi-fossielspecimen opnieuw onderzocht (ontdekt in 1989) en vastgesteld dat het eigenlijk behoorde tot een geheel nieuw ankylosaurus geslacht, dat ze Kunbarrasaurus noemden, Aboriginal en Grieks voor "schildhagedis". Kunbarrasaurus lijkt een van de vroegst bekende ankylosauriërs te zijn, die dateren midden-
Krijt tijdsbestek als Minmi, en gezien zijn relatief lichte bepantsering, lijkt het pas recentelijk te zijn geëvolueerd van de "laatste gemeenschappelijke voorouder" van zowel stegosauriërs als ankylosauriërs. Het naaste familielid was de West-Europeaan Scelidosaurus, een aanwijzing voor de verschillende rangschikking van de continenten van de aarde tijdens het vroege Mesozoïcum.