De eerste zwemkleding was natuurlijk helemaal geen badpak. Mensen zijn altijd naakt gaan zwemmen of in kleding die geschikt is om te zwemmen, zoals lendendoeken. Het was niet tot de 18de eeuw dat "zwemkleding" voornamelijk werd uitgevonden om het menselijk lichaam te verbergen volgens de moraal van die tijd.
Omstreeks 1855 bestonden zwemkleding uit bloeiers en zwarte kousen, terwijl er lades werden toegevoegd om het blootstellingsprobleem te voorkomen.
De foto hierboven toont een groep mensen, in zwemkleding, staande op een strand en werd genomen tussen 1915 en 1930. Je kunt zien hoe het damesbadpak (in het midden) is geëvolueerd van de vorige pagina - de armen zijn nu zichtbaar en zwart is niet langer de kleur. De vrouw rechts en de mannen dragen de nieuwere tankpakken die in de jaren twintig zijn ontwikkeld.
De meeste zwemkleding is niet gepatenteerd omdat ze onder het auteursrecht vallen. Er zijn echter patenten verleend voor innovatieve zwemkleding. Carol Wior patenteerde het Slimsuit, een dameszwempak dat gegarandeerd een centimeter of meer uit de taille of buik zou komen en er natuurlijk uit zou zien.