Hellenistische Griekse filosofen modereerden en verbeterden eerdere filosofieën tot de ethische filosofie van het stoïcisme. De realistische, maar moreel idealistische filosofie was vooral populair bij de Romeinen, waar het belangrijk genoeg was om een religie te worden genoemd.
Oorspronkelijk waren de stoïcijnen de volgelingen van Zeno van Citium die les gaven in Athene. Zulke filosofen werden bekend vanwege de locatie van hun school, de geschilderde veranda / colonnade of stoa poikile; vanwaar Stoïcijns. Voor Stoïcijnen is deugd alles wat je nodig hebt voor geluk, hoewel geluk niet het doel is. Stoïcisme was een manier van leven. Het doel van het stoïcisme was om lijden te voorkomen door een leven van apatheia te leiden (vanwaar, apathie), wat objectiviteit betekent in plaats van niet zorgen, en zelfbeheersing.
Marcus Aurelius was de laatste van de vijf zogenaamde goede keizers, die past bij een leider die deugdzaam probeerde te leven. Marcus Aurelius is bij velen meer bekend vanwege zijn stoïcijnse filosofische geschriften die bekend staan als
dan zijn prestaties als Romeinse keizer. Ironisch genoeg was deze deugdzame keizer de vader van een zoon die bekend stond om zijn ongepastheid, keizer Commodus.
Niets van het schrijven van de waarschijnlijk Fenicische Zeno van Citium (op Cyprus), de stichter van het Stoïcisme, blijft bestaan, hoewel citaten over hem zijn opgenomen in Boek VII van Diogenes Laertius '
Chrysippus volgde oprichter Cleanthes op als hoofd van de Stoïcijnse school voor filosofie. Hij paste logica toe op Stoïcijnse posities, waardoor ze meer geluid maakten.
Cato, de ethische staatsman die zich fel verzette tegen Julius Caesar, en werd vertrouwd voor integriteit, was een Stoïcijns.
Plinius de jongere, een Romeinse staatsman en schrijver, geeft toe dat hij niet stoïcijns genoeg is om alleen maar tevreden te zijn met het bewustzijn zijn plicht te hebben gedaan.
Epictetus werd als slaaf in Phrygia geboren maar kwam naar Rome. Uiteindelijk won hij zijn vrijheid van zijn verlammende, beledigende meester en verliet hij Rome. Als stoïcijn vond Epictetus dat de mens zich alleen bezig moest houden met de wil, die hij alleen kan beheersen. Externe gebeurtenissen vallen buiten deze controle.