In juni 1922, 18-jarige avonturier Ralph Samuelson van Minnesota stelde voor dat als je op sneeuw zou kunnen skiën, je ook op water zou kunnen skiën. Ralph probeerde eerst waterskiën op Lake Pepin in Lake City, Minnesota, gesleept door zijn broer Ben. De broers experimenteerden verschillende dagen tot 2 juli 1922, toen Ralph ontdekte dat achterover leunen met skitips omhoog leidt tot succesvol waterskiën. Onbewust had Samuelson een nieuwe sport uitgevonden.
De eerste waterski's
Voor zijn eerste ski's probeerde Ralph sneeuwski's op Lake Pepin, maar hij zonk. Toen probeerde hij tonerstokken, maar hij zonk opnieuw. Samuelson besefte dat hij met de snelheid van de boot een soort ski moest maken die meer wateroppervlakte zou beslaan. Hij kocht twee 8-voet lange, 9-inch brede planken, verzachtte een uiteinde van elk en vormde ze door de uiteinden omhoog te buigen, vastgehouden met bankschroefgrepen om de uiteinden op hun plaats te houden. Vervolgens, volgens het tijdschrift Vault, "bevestigde hij een lederen riem in het midden van elke ski om zijn voeten op zijn plaats te houden, kocht 100 voet sjerp snoer om als sleepkabel te gebruiken en van een smid een ijzeren ring met een diameter van 4 inch te maken om als handvat te dienen, waarmee hij isoleerde plakband."
Succes op het water
Na verschillende mislukte pogingen om op en uit het water te komen, ontdekte Samuelson eindelijk dat de succesvolle methode was om achteruit in het water te leunen met skitips die naar boven gericht waren. Daarna bracht hij meer dan 15 jaar lang skishows door en leerde hij mensen in de Verenigde Staten hoe te skiën. In 1925 werd Samuelson 's werelds eerste waterskispringer, skiërend over een gedeeltelijk ondergedompeld duikplatform dat was ingevet met reuzel.
Waterski-patenten
In 1925 patenteerde Fred Waller uit Huntington, New York, de eerste waterski's, genaamd Dolphin AkwaSkees, gemaakt van in de oven gedroogd mahonie - Waller had voor het eerst geskied op Long Island Sound in 1924. Ralph Samuelson heeft nooit patent op zijn waterskimateriaal. Jarenlang werd Waller gecrediteerd als de uitvinder van de sport. Maar volgens Vault 'knipsels in het plakboek van Samuelson en bij de Minnesota Historical Society stonden buiten kijf en in februari 1966 erkende de AWSA hem [Samuelson] officieel als de vader van waterskiën."
Waterski-primeurs
Met de uitvinding nu een populaire sport, werden de eerste ski-shows gehouden in de Century of Progress in Chicago en de Atlantic City Steel Pier in 1932. In 1939 de American Water Ski Association (AWSA) werd georganiseerd door Dan B. Hains, en de eerste Nationale Waterskikampioenschappen werden in hetzelfde jaar op Long Island gehouden.
In 1940 vond Jack Andresen de eerste trick-ski uit - een kortere, finless waterski. Het eerste Wereldkampioenschap Waterskiën werd in 1949 in Frankrijk gehouden. De Nationale Waterskikampioenschappen werden voor het eerst op de nationale televisie uitgezonden in Callaway Gardens, Georgia, in 1962, en het MasterCraft skibootbedrijf werd opgericht in 1968. In 1972 was waterskiën een tentoonstellingssport in het Olympische Spelen in Keil, Duitsland, en in 1997 erkende het Amerikaanse Olympische Comité waterskiën als een Pan American Sports Organisation en AWSA als het officiële nationale bestuursorgaan.