Voor een groot deel van het Paleozoïcum, het Mesozoïcum en het Cenozoïcum was de staat Minnesota onder water - wat de vele kleine mariene organismen die dateren uit de Cambrian en Ordovicium periodes, en de relatieve schaarste aan fossielen die bewaard zijn gebleven vanaf het tijdperk van dinosauriërs. Op de volgende dia's ontdek je de belangrijkste dinosaurussen en prehistorische dieren die in Minnesota zijn ontdekt. (Zie een lijst met dinosaurussen en prehistorische dieren die in elke Amerikaanse staat zijn ontdekt.)
Ondanks de nabijheid van dinosaurusrijke staten zoals South Dakota en Nebraska, zijn er maar heel weinig dinosaurusfossielen ontdekt in Minnesota. Tot op heden hebben onderzoekers alleen de verspreide, gefragmenteerde botten van een niet-geïdentificeerd geslacht gevonden hadrosaurus, of eendenbekdinosaurus, die waarschijnlijk van verder naar het westen is afgedwaald. (Natuurlijk, waar hadrosauriërs ook woonden, waren er zeker roofvogels en tyrannosauriërs ook, maar paleontologen hebben nog geen direct fossiel bewijsmateriaal aangevoerd - met uitzondering van wat een roofvogel lijkt te zijn, ontdekt in de zomer van 2015).
Het was pas tegen het einde van het Cenozoïcum - tijdens de Pleistoceen tijdperk, dat ongeveer twee miljoen jaar geleden begon - dat Minnesota werkelijk een overvloed aan fossiel leven herbergde. Allerlei megafauna zoogdieren zijn ontdekt in deze staat, waaronder gigantische bevers, dassen, stinkdieren en rendieren, evenals de meer bekende Wolharige mammoet en Amerikaanse Mastodon. Al deze beesten stierven uit door de nasleep van de laatste ijstijd, ongeveer 10.000 tot 8.000 jaar geleden, en zijn mogelijk door vroege inheemse Amerikanen aangetroffen.
Minnesota heeft enkele van de oudste sedimenten in de Verenigde Staten; deze staat is bijzonder rijk aan fossielen uit de Ordovicium periode, van ongeveer 500 tot 450 miljoen jaar geleden, en het heeft zelfs bewijs opgeleverd van het leven in zee zo ver terug als het Precambrium (toen het complexe meercellige leven zoals we het kennen nog moest) evolueren). Zoals je misschien al geraden had, waren dieren toen nog niet vergevorderd, voornamelijk bestaande uit trilobieten, brachiopoden en andere kleine, geschilde zeedieren.